Een knuffeldoekje is een zachte doek waar meestal ook nog een knuffel aan vast zit. Het biedt troost aan de baby als zij moet huilen en het heeft daarnaast ook nog een rustgevende werking.

Ook kun je het knuffeldoekje in de eerste weken neerleggen bij je kindje. Draag het dan even een nacht dicht bij je. Bijvoorbeeld op je huid. Dan komt de geur van jouw in het doekje en dat geeft extra geborgenheid als je kindje in de box of kinderwagen ligt.